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罐体自动焊接工作站

罐体自动焊接工作站

由底座,龙门,KUKA机器人,变位机等部件组成;


工作站整体采用龙门移动结构,由双边的直线导轨和齿轮齿条并配以一对交流伺服电机和配套减速机来驱动安装在底座上的龙门,龙门横梁上安装有带焊枪的三维六轴工业机器人,变位机构安装在两底座之间,龙门横梁的下方;


龙门机构在底座上来回移动、变位机的旋转运动、机器人的关节运动及之间的联动协调,便可完成对装夹在变位机构上罐体的焊接加工的整个空间运动过程。