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机器人弧焊工作站

机器人弧焊工作站

主要由机器人本体、控制系统、工装夹具、示教盒和弧焊焊接系统几部分组成,应用在汽车制动踏板的生产中


(1)弧焊机器人系统优化集成技术


(2)协调控制技术


(3)精确焊缝轨迹跟踪技术


机器人弧焊工作站


机器人弧焊工作站


主要特征,弧焊机器人工作站主要由机器人本体、控制系统、工装夹具、示教盒和弧焊焊接系统几部分组成。


弧焊在汽车制造业运用极为广泛,我公司自主开发集成的弧焊机器人工作站,主要是从事汽车制动踏板的生产,此部件手工焊接难度大,质量难以保证,通过使用弧焊机器人焊接,质量品质效率得到可靠的保证。


弧焊机器人工作站关键技术包括:


(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。


(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。


(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊 接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊 接质量。